【ラズパイ】スマートロックを自作してみた

ラズパイことraspberry piで、スマートロックを作ってみました。

経緯

自宅の鍵を開けるときに鍵を出すのがめんどくさい。ググると1万円ぐらいで購入できることがわかる。ちょっと高いな…。よし作ろう。

費用

raspberry pi 3B（中古） 2500円

工作キット中古（ジャンパー線、モーターなど） 2400円

ダンプラ（プラスチックダンボール） 500円

その他（工具等） 2000円

 合計 7400円(結構かかってる…)

ハード

構想設計して→試作して…などなどありましたが、完成品はこちらです。

①まずは土台を両面テープで貼り付けて

スマートロック①

 ②つまみの部分を長くして

スマートロック②

③ラズパイ・モーターを設置

スマートロック③

動いている動画はこちらです。

youtu.be

ソフト

Pythonで 実装しました。

~
import time,RPi.GPIO as GPIO

bot = 2.5
mid = 7.3
top = 12.0
angle = [bot,mid,top]

def set_angle(arg):
    return angle[arg]

def drive(arg):
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    gp_out = 2 #SG90(モーター)の黄色を刺したピン
    GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
    motor = GPIO.PWM(gp_out, 50)
    motor.start(0.0)

    angle = set_angle(arg)
    motor.ChangeDutyCycle(angle)
    time.sleep(0.5)

    GPIO.cleanup()

def unlock():
    try:
        #unLock位置へ
        drive(0)

        #Home位置へ
        drive(1)
    except Exception as e:
        print("！！！エラーが発生しました！！！\n" + str(e))

def lock():
    try:
        #Lock位置へ
        drive(2)

        #Home位置へ
        drive(1)
    except Exception as e:
        print("！！！下記エラーが発生しました！！！\n" + str(e))
~

～解説～

　GPIO.setmode(GPIO.BCM)　★お約束

　gp_out = 2 #SG90(モーター)の黄色を刺したピン

　GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)　★お約束

　motor = GPIO.PWM(gp_out, 50)　

　motor.start(0.0)　★お約束

　angle = set_angle(arg)

　motor.ChangeDutyCycle(angle)　★モーターを指定した角度へ駆動させる

　time.sleep(0.5)

　GPIO.cleanup() 　★お約束

テンキーとの連携

実際の運用では下の動画のように、テンキーを玄関のドアにくっつけて、暗証番号認証しています。

youtu.be

まとめ

結果としてはそれなりに時間と労力が掛かってしまったので、とにかく自宅の鍵をスマートロック化したい方は、市販の物を買いましょう。

個人的にはいいお勉強になったので、よしとします。

現在は暗証番号認証だけでなく、Webからも操作できるようにしているので、そのうち紹介します。

脆いから、木造化を検討中…